性能特点：
结构简单、故障率低、易维修保养；
主要零件少，配件少、维护成本低；
节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5；
占地面积小，可适应各式工作环境；
安全性高，可连续长时间稳定作业。
结合数控加工、重载工业场景的背景，不同工艺场景下桁架机器人的选型标准可按场景分类明确如下：一…
判断工业机器人核心部件是否需要更换，可结合故障表现、运行参数、修换标准综合判定，核心依据如下…
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