1、工业关节型通用机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的高科技自动化装备。可以满足电焊、弧焊、切割、打磨、搬运、码垛、喷涂、零件检测等多种作业要求。
2、完全独立的多关节机器人，采用双系统控制器，使机器人在速度的方式下运行，节省工业时间。
3、所有电器硬件部分采用进口配件，软件为全中文操作系统，简单易学，2小时掌握操作。
4、附加轴控制，追踪功能，以太网实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制，负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。
结合数控加工、重载工业场景的背景，不同工艺场景下桁架机器人的选型标准可按场景分类明确如下：一…
判断工业机器人核心部件是否需要更换，可结合故障表现、运行参数、修换标准综合判定，核心依据如下…
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